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東大將為天宮一號機械臂“保駕護航”
中國軸承網(wǎng) 發(fā)布時間:2014/11/11
在今年的南京市科協(xié)青年學術年會“機器人關鍵技能及其發(fā)展趨勢”分會場，東南大學儀器科學與工程學院院長、宋愛國教授做了“人機交互式空間遙操作機器人技能研討進展”陳述， 記者了解到，將來我國空間站的三個大型機械臂的遙操作操控、力反饋手控器制及手柄、虛擬猜測環(huán)境建模、人機交互的操控臺以及六維力傳感器等技能都由東南大學擔任。
當前的天宮一號歸于低軌運轉(zhuǎn)，它的運轉(zhuǎn)軌跡在100公里到200公里，而將來空間站的運轉(zhuǎn)軌跡將會達到300公里，因而關于遙操控的要求也更高。而我國的空間站將會是“組裝”起來的，先會發(fā)射核心艙，然后會再發(fā)射兩個試驗艙對接在一起，最終空間站的“尾部”留給“飛船”停靠對接。恰是由于這樣，需要有機械手臂進行精準的操控。而為機械臂“保駕護航”的遙操作傳感體系即是宋愛國及其團隊研討的。
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